执简驭繁：G-Pendant + G-STICK + AuboStudio，重新定义协作机器人人机交互

在工业智能化加速演进的当下，协作机器人的人机交互体验正成为影响部署效率、应用深度与运维成本的关键维度。传统示教方式普遍存在操作繁琐、学习曲线陡峭、跨平台兼容性差等瓶颈，尤其在重载装配、精密检测、柔性产线等复杂场景中，工程师亟需更直观、更灵活、更可靠的交互工具。为此，Aubo（遨博）正式推出G系列新一代人机协同交互解决方案——以「有线专业级」G-Pendant与「无线自由型」G-STICK双终端为核心，深度融合全栈自研AuboStudio软件平台，并率先实现对鸿蒙OS与Android系统的原生适配，系统性重构协作机器人示教范式。

    G-Pendant作为行业首款面向重载协作场景的专业级有线示教器，采用工业级铝合金外壳与IP65防护设计，配备高精度旋钮、多维摇杆及可编程功能键阵列，支持毫秒级响应与力控反馈映射。其物理按键布局严格遵循人因工程学规范，兼顾单手操作稳定性与多任务并行处理能力，显著降低长时间示教过程中的操作疲劳。尤为关键的是，G-Pendant并非孤立设备，而是与AuboStudio深度耦合——所有参数配置、轨迹编辑与安全策略设定均可实时同步至软件端，形成“硬件即界面、界面即控制”的闭环交互逻辑。

    与之互补的G-STICK则开创性地定义了「无线自由型」示教新标准。该无线示教手柄基于低功耗蓝牙5.3与2.4GHz双模通信协议，在无遮挡环境下实现最远30米稳定连接，支持无感漫游与毫秒级指令下发。其轻量化人体工学握持结构、六轴姿态识别模块及触觉反馈马达，使工程师可在真实工作空间内自然引导机器人运动，尤其适用于大范围路径规划、动态避障验证及人机共融调试等典型场景。作为国内首批通过鸿蒙分布式软总线认证的协作机器人外设，G-STICK可在搭载HarmonyOS的平板、手机及智慧屏上即插即用，真正实现“一端掌控、多端协同”。

    承载上述硬件能力的底层引擎，是全面升级的AuboStudio集成开发环境。该平台突破传统代码编程桎梏，提供全中文图形化编程界面，支持拖拽式逻辑块组合、可视化力矩/速度曲线调节及三维仿真联动调试。更重要的是，AuboStudio原生集成ROS 2中间件与OPC UA通信协议，可无缝接入各类外部传感器（如3D视觉、力矩传感器、激光测距仪），并支持将编译后的应用一键部署至鸿蒙OS、Android及Linux嵌入式目标设备，实现“一次开发、全平台运行”。对于缺乏机器人开发经验的产线工程师而言，借助预置工艺模板库与智能错误诊断提示，可在数小时内完成典型装配或搬运任务的全流程配置。

    这一“双硬件终端+统一软件平台”的架构设计，不仅大幅压缩协作机器人从部署到投产的周期，更从根本上消解了专业门槛壁垒。无论是面向高校教学的快速原型验证，还是面向汽车零部件厂商的重型工装换型，亦或是面向3C电子企业的柔性产线迭代，G-Pendant、G-STICK与AuboStudio共同构建起兼具专业性、自由度与普适性的新一代人机交互基座。它标志着协作机器人正从“可编程设备”迈向“可理解伙伴”，为人机共生的智能制造新时代注入确定性技术支点。